一、前言
先开一个坑，有时间慢慢填...
## 二、操作系统简介
三、实时操作系统四、环境准备五、最终目标
2024-08-16
STM32-从零开始使用二进制代码编程！（三）机器代码文本转二进制BIN文件
一、转换说明
本篇主要讲述如何把我们写好的机器代码文本转为可烧录使用的二进制文件。因为我们之前写的机器代码实际上不算是真正的`0`和`1`，直接把我们写的代码给机器看，机器是看不懂的。因为我们在文本文件里写的0和1实际上只是经过系统编码后显
2024-08-12
STM32-从零开始使用二进制代码编程！（二）STM32F10xxx的中断向量表和机器代码编写
一、STM32的中断向量表这里先简单说一下中断向量表，程序“中断”的意思其实看字面意思就能懂了，就是会中断程序。比如你的cpu正在兴高采烈的执行着你给的任务，突然某个地方出现问题了，直接导致cpu中断了你的任务，不继续干你的活了。当然了这里
2024-08-07
STM32-从零开始使用二进制代码编程！（一）初识ARM-Cortex-M3内核及其指令
前言
受众：本教程主要面向STM32单片机初学者，最好对STM32有初步的了解并且使用过C语言进行过最基础的代码编程的用户（至少得用C写过点灯程序吧😀）。
目标：主要是希望通过这一系列教程，让大家可以自己从零开始设计二进制代码并烧录到ST
2024-08-06
机器人开发系列（一）ROS2的一键安装和使用
前言前段时间买了个香橙派Zero3（为啥不买树莓派？因为没钱！！），本来想拿来继续专研软路由的，毕竟openwrt还是有一些可玩性的。但是在给板子装系统的时候突然想起好久以前就有的想法，那就是给手动啤纸机装一个机械臂，用来上下纸。以前是想着
2023-09-18
springCloud通用操作日志服务的设计与开发（二）
接上回上篇我们说明了通用操作日志服务的需求和创建了作为设计核心的OperateLog注解，该注解可以在我们的每一个业务方法上添加，并且可以把日志的各种信息写入注解，后续再获取该注解的记录信息并推送给外部，这就是我们《业务日志收集模块》的主要
2023-08-01
springCloud通用业务操作日志服务的设计与开发（一）
需求分析由于公司的需求，需要建立一套独立于业务系统的业务操作日志记录功能，而且要求在接入使用中尽量简单方便。举个例子，目前整个系统有多个业务微服务，如用户信息服务、订单服务、商品服务等等。当我们想记录每个服务的每个具体业务操作时，就得有对应
2023-07-26
记一次H3C nx30pro刷openwrt固件
前言因为新办理了宽带，安装师傅说赠送的光猫没有WIFI，无奈只能买个路由器了。正好自己也想玩一玩路由器，经反复对比，还是决定买了H3C的nx30pro路由器，这款路由出厂就开了telnet，而且可玩性高，性价比也不错。废话不多说，开始刷机。
2023-07-20
Hello World
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2023-07-18